Навигационный рассчетчик нрк-2

Навигационный расчетчик НРК-2, созданный М. В. Калашниковым, есть счетным инструментом, предназначенным для исполнения навигационных расчетов при подготовке к полету и в полете.

При помощи навигационного расчетчика решаются следующие задачи:

расчет угла сноса, путевой скорости, курсового угла ветра, курса полета либо фактического путевого угла по известному вектору ветра;
определение ветра по известному путёвой скорости и углу сноса, по двум углам сноса и по двум путевым скоростям;
определение пройденного пути, скорости и времени полета;
определение радиуса и времени разворота на заданный угол по углу крена и известным скоростям;
пересчет подлинной скорости в приборную и приборной в подлинную в диапазоне 100—2500 км/ч,
определение числа М, соответствующего заданной скорости полета, и напротив;
определение поправки на сжимаемость воздуха в показания широкой стрелки аэродинамических указателей скорости;
пересчет подлинной высоты в приборную и приборной в подлинную в диапазоне 100—25 000 м.
определение значений тригонометрических функций, деление и умножение чисел на тригонометрические функции углов.

Помимо этого, навигационный расчетчик разрешает делать кое-какие другие математические вычисления, и переводить морские и британские мили в километры, футы — в метры, миллиметры ртутного столба — в милибары, градусы в радианы, и напротив.

Габаритные размеры навигационного расчетчика 130 X 11 мм.

Вес навигационного расчетчика 0,25 кГ.

Конструкция и принцип работы

Навигационный расчетчик НРК-2 складывается из четырех, поворачивающихся около общей оси, дисков, на которых нанесены логарифмические и другие шкалы, номограмма, и имеются прозрачные окна и индексы для отсчета на соответствующих шкалах заданных либо искомых размеров. Один диск есть основанием навигационного расчетчика, с обеих сторон нанесены шкалы, другие диски (два — с лицевой стороны, один — с обратной) имеют меньший диаметр и являются подвижными. Для отсчета имеются визирные линейки.

С лицевой стороны навигационного расчетчика на основании и на двух поворотных дисках размещены шкалы, номограммы и индексы, образующие собой ветрочет и снабжающие графическое ответ навигационного треугольника скоростей.

Принцип ответа навигационного треугольника скоростей на ветрочете расчетчика основан на том, что векторы воздушной и путевой ветра и скоростей представлены в относительных размерах. Так, вектор воздушной скорости V принят за 100%, а векторы путевой скорости.

1. Перевод скоростей, выраженных в км/ч, в скорости, выраженные в м/сек, и обратно, и расчет пройденного пути, скорости и времени полета осуществляется по тем же правилам, что и на НЛ-10м при помощи шкал 4 и 5.

2. Расчет путёвой скорости и курса следования по известному вектору ветра.

Установить на ветрочете треугольный индекс шкалы времени 5 на деление шкалы скоростей 4, соответствующее значению заданной воздушной скорости V км/ч. На шкале процентов1 по величине скорости ветра U км/ч найти значение относительной скорости ветра

Развернуть курсовой лимб так, дабы против стрелки курсовой черты номограммы установилось деление курсовой шкалы, соответствующее магнитному направлению ветра д, и против деления курсовой черты, соответствующего U%, на лимбе карандашом нанести отметку, являющуюся финишем относительной скорости ветра.

Установить против стрелки курсовой черты значение заданного магнитного путевого угла (ЗМПУ). На номограмме против нанесенной отметки отсчитать значение угла сноса (УС). Выяснить заданный курс самолета по формуле ЗМК = = ЗМПУ = УС и установить его

против стрелки (либо развернуть лимб на часовой стрелке — при правом сносе, против часовой стрелки — при левом на величину УС). Против отметки ветра, пользуясь линиями а и дугами б номограммы, отсчитать уточненные значения УС и относительной путевой скорости2 W%. (В случае если новое значение угла сноса отличается от первого больше чем на 1°, против стрелки курсовой черты устанавливать магнитный курс с учетом этого УС).

Проверив, что треугольный индекс шкалы времени установлен на значение воздушной скорости, по полу» ченному значению W% при помощи шкалы процентов выяснить величину путевой скорости в км/ч.

3. Расчет фактического путёвой скорости и путёвого угла по известному вектору ветра.

Установить треугольный индекс шкалы времени на деление шкалы скоростей, соответствующее фактической воздушной скорости. При помощи шкалы процентов по U км/ч выяснить U%. Против стрелки курсовой черты установить деление, соответствующее магнитному направлению ветра, и, отметив финиш вектора относительной скорости ветра, установить значение среднего фактического (либо расчетного) магнитного курса.

Отсчитать против отметки на номограмме величину угла сноса в градусах и значение относительной путевой скорости, по окончании чего при помощи шкалы процентов выяснить величину путевой скорости в км/ч. Фактический (расчетный) магнитный путевой угол определяется по формуле ФМПУ = = ФМК + УС.

4. Расчет ветра по углу сноса и путёвой скорости.

Установить треугольный индекс шкалы времени на значение воздушной скорости. При помощи шкалы процентов по W км/ч найти значение. Против стрелки курсовой черты установить среднее значение магнитного курса полета и по значениям W % и УС нанести на курсовом лимбе отметку, которая явится финишем вектора относительной скорости ветра.

Развернуть курсовой лимб до совпадения нанесенной отметки с курсовой чертой, отсчитать значения относительной скорости и магнитного направления ветра U%, по окончании чего при помощи шкалы процентов выяснить V км/ч.

5. Расчет ветра по двум углам сноса, измеренным на двух направлениях.

Установить треугольный индекс шкалы времени на значение воздушной скорости, а против стрелки курсовой черты — среднее значение первого магнитного курса. На протяжении линии номограммы, соответствующей значению первого измеренного УС, на курсовом лимбе карандашом совершить линию. Установив среднее значение второго магнитного курса; совершить линию, соответствующую значению второго УС. Точка пересечения линий есть финишем вектора относительной скорости ветра.

скорость и Направление ветра в км/ч определяются так же.

6. Расчет ветра по двум путевым скоростям, определенным на двух направлениях.

Установить треугольный индекс шкалы времени на значение воздушной скорости и при помощи шкалы процентов по известным значениям и W2 в км/ч выяснить. Против стрелки курсовой черты установить среднее значение первого магнитного курса и совершить на курсовом лимбе дугу, соответствующую значению. Установить среднее значение второго магнитного курса, совершить дугу, соответствующую значению W2%. Точка пересечения дуг есть финишем вектора относительной скорости ветра.

скорость и Направление ветра в км/ч определяются так же.

7. Определение продольной и поперечной составляющих вектора ветра.

Задача решается при помощи прямоугольной сетки, нанесенной на секторе визирной линейки. Для этого сначала необходимо установить треугольный индекс на значение воздушной скорости и нанести, на курсовом лимбе вектор относительной скорости ветра. Установив магнитный курс, для которого нужно выяснить составляющие ветра, совместить подвижной сектор с сектором на номограмме, в котором расположен вектор ветра.

При помощи прямоугольной сетки выяснить составляющие ветра в процентах и их символы. Составляющие скорости ветра в км/ч выяснить при помощи шкалы процентов.

8. Определение вектора по его продольной и поперечной составляющим.

Установить треугольный индекс шкалы времен на значение воздушной скорости, а против стрелки курсовой черты — значение магнитного курса, которому соответствуют значения составляющих ветра. При помощи шкалы процентов выяснить относительные продольную 5’и поперечную составляющие скорости ветра. Совместить подвижной сектор с сектором на номограмме в соответствии со символами составляющих, применяя прямоугольную сетку по значениям относительных составляющих, нанести на секторе отметку, являющуюся финишем вектора относительной скорости ветра.

Величина относительной скорости ветра возможно выяснена при помощи концентрических окружностей, а скорость в км/ч — шкалы процентов. Направление ветра отсчитать на курсовой шкале, продолжив карандашом вектор ветра до края сектора.

9. Определение поправки в показания указателей температуры наружного воздуха типа ТУЭ и ТНВ.

Поправки отсчитываются на шкале против значений подлинной воздушной скорости на шкале скоростей 8.

10. Расчет подлинной высоты полета по показаниям барометрического высотомера и, напротив, ниже 12 000 м.

Учет методической неточности высотомера, появляющейся из-за несоответствия фактической температуры воздуха на высоте полета стандартному значению, проводится равно как и на НЛ-10м. Для этого употребляются шкалы 17 и 20, 18 и 19 и треугольный индекс.

Формулы, нанесенные на поворотном диске, показывают порядок ответа задач по пересчету скоростей и высот. Верхний последовательность знаков в формулах употребляется при пересчете приборных размеров в подлинные (движение ответа слева направо), нижний последовательность — при пересчете подлинных размеров в приборные (движение ответа — справа налево). Обозначение «НР» говорит о том, что потом пересчет производится при помощи НРК-2.

11. Расчет подлинной высоты полета по показаниям барометрического высотомера1 и, напротив, для высот более 12 000 м.

Методическая неточность учитывается при помощи шкал 3 и 21, 23 и треугольного индекса равно как и на НЛ-10м.

Поправка АНи, учитывающая отклонение размещения тропопаузы от стандартного значения, равного 11 000 м, определяется при помощи шкал 17, 20, треугольного и ромбического индексов на шкале

18. Для этого против треугольного индекса установить значение суммы температур у почвы и на высоте полета. Ромбический индекс укажет знак и величину поправки АНп, отсчитываемой на шкале вправо и влево от деления, соответствующего 11 000 м.

12. Расчет подлинной скорости полета по показаниям аэродинамического указателя воздушной скорости и напротив.

Учет методической погрешности широкой стрелки указателя скорости, появляющейся из-за несоответствия фактической температуры воздуха на высоте полета ее стандартному значению, выполняется при помощи шкал расчетчика 7 и 11, 8, 13 либо 12.

В случае если полет выполняется на скорости более 400 км/ч и высоте выше 5000 м, при пересчете скоростей нужно учитывать поправку на сжимаемость воздуха. В этом случае (как и на НЛ-10м) на шкале 8 устанавливается либо отсчитывается значение индикаторной, а не приборной скорости, т. е. скорости не учитывая поправки на сжимаемость воздуха.

Поправка на сжимаемость воздуха определяется на навигационном расчетчике при помощи шкалы 15, шкал и фигурного индекса

14, 16. Для этого нужно против фигурного индекса установить деление, соответствующее высоте полета по прибору, а против значения приборной скорости отсчитать значение поправки.

Порядок учета поправки продемонстрирован формулой, нанесенной на поворотном диске.

13. Расчет подлинной скорости полета по показаниям узкой стрелки КУС и напротив.

Методическая погрешность учитывается при помощи шкал 7, 10, 8 и 13 равно как и на НЛ-10м.

14. Определение числа М по значению подлинной скорости полета.

Задача решается при индекса и 10 помощи шкалы 13 и шкал 8, 13 либо 12. Для этого установить против индекса «М» 13 значение фактической температуры воздуха на шкале 13 либо приборной высоты на шкале

12. Против деления, соответствующего подлинной воздушной скорости в км/ч. (на шкале 7), отсчитать на шкале 8 величину числа М.

В таком же порядке определяется по числу М подлинная воздушная скорость.

15. Определение радиуса разворота с скоростью и заданным углом крена на развороте.

Радиус разворота определяется посредством шкал /, 4 и шкалы тангенсов 2. Для этого установить значение угла крена по шкале тангенсов против значения подлинной скорости в км/ч на шкале 2. Против индекса «?» на шкале расстояний

4 отсчитать величину радиуса разворота в километрах.

Определение угла крена по известным скорости и радиусу полета на развороте есть обратной задачей.

16. Определение времени разворота на заданный угол с заданными скоростью и креном.

Время разворота на заданный угол определяется при помощи шкалы 4, индексов и 2 шкалы тангенсов, нанесенных на ней. Для этого деление шкалы тангенсов, соответствующее величине заданного крена, установить против значения воздушной скорости в сотнях км/ч на шкале 1. Против индекса, соответствующего величине угла разворота, отсчитать время разворота в секундах либо десятках секунд.

17. деление и Умножение чисел эргономичнее создавать при помощи логарифмических шкал подлинных и индикаторных скоростей 7 и 8.

18. Возведение чисел в извлечение и квадрат квадратных корней из чисел вероятно при помощи шкал 1 и 4.

19. Определение значений тригонометрических функций, деление и умножение числа на решение и тригонометрические функции угла прямоугольного треугольника производится при тангенсов шкал и помощи синусов и смежных с ними шкал.

20. Перевод морских и британских миль в километры, футов в метры, миллиметров ртутного столба в миллибары и обратно выполняются при индексов и 7 помощи шкалы, нанесенных на ней, и шкалы 17. Для этого нужно против одного из индексов (мм, ам, ф, мм рт. ст.) установить шкалы 100 и 1000 деление индикаторных скоростей 8. В этом случае на нижней шкале производится отсчет размеров, выраженных в милях, футах либо миллиметрах ртутного столба, на верхней — соответственно в километрах, метрах либо миллибарах.

Для перевода градусов в радианы против индекса установить деление 180.

При ответе задачи посредством навигационного расчетчика употребляются скорости: 4 — и шкалы пути,

5 — времени, 3 — процентов, курсовых углов ветрового диска, номограммы основания расчетчика, прозрачный ветровой треугольный индекс и диск шкалы 5.

Порядок ответа:

1. Вращением подвижного диска треугольный индекс шкалы 5 устанавливается на значение, соответствующее вычисленной подлинной скорости V км/ч по шкале 4. Нить визирной линейки устанавливается по шкале 4 на отсчет, равный скорости ветра U км/ч, и против этого отсчета по шкале 3 (процентов) определяется относительная скорость ветра.

2. Прозрачный ветровой диск разворачивается так, дабы против курсовой черты номограммы установилось деление курсовой шкалы диагностики, соответствующее магнитному направлению ветра 6° и на курсовой линии номограммы, считая по концентрическим окружностям а, наносится карандашом точка, определяющая финиш вектора относительной скорости ветра U%.

3. Вращением ветрового диска против курсовой черты устанавливается деление, соответствующее заданному магнитному путевому углу. В следствии точка финиша относительного вектора сместится и против нее на номограмме по прямым линиям «б» отсчитывается угол сноса (УС).

4. Ветровой диск разворачивается вправо при правом сносе, влево — при левом сносе на величину взятого УС. Против курсовой черты номограммы читается значение вычисленного магнитного курса следования (МКрасч)- Против финиша относительного вектора ветра отсчитывается величина уточненного угла сноса. От точки финиша относительного вектора ветра в мыслях проводится линия, параллельная дугам «б», на курсовой линии отсчитывается значение относительной путевой скорости в процентах (№’%), а на шкале курсовых углов номограммы — курсовой угол ветра (КУВ). Против взятого значения \V%, которое находится на шкале 3 (процентов), внизу на шкале 4 читается искомая W км/ч

Номограммами комфортно пользоваться в том случае, в то время, когда приходится многократно делать вычислительную операцию одного и того же рода, но любой раз с разными числовыми данными.

Для вычитания и сложения любых физических размеров возможно составить номограммы двух видов.

1. В случае если какие-либо физические размеры (к примеру, скорость самолета и попутная либо встречная составляющая скорости ветра) х и у, измеренные при помощи некоего масштаба, отложить на соответствующих осях координат, то при условии АС — у, а АО = х, наклонные, совершённые из точки под углами 45° к оси X, отсекут на ней отрезки х + у и х — у.

В случае если на миллиметровке совершить семейство наклонных, то мы возьмём номограмму для вычитания и сложения. Для пользования номограммой нет необходимости проводить новые линии, а достаточно кончиком карандаша следовать по заблаговременно совершённым.

2. В случае если на две параллельные прямые, начиная от нулевой прямой MN, нанести в виде отрезков, измеренных при помощи однообразного масштаба, величины х и у, подлежащие сложению, то прямая А В отсечет на третьей параллельной прямой, проходящей посередине.

Пример, хну отложены в масштабе 1 см = 20 км/ч. В случае если для прямой LZ забрать масштаб 40 км/ч, то на ней мы будем сходу иметь искомый ответ.

Первый метод именуется методом сетки, второй — методом выравненных точек.

деление и Умножение делают следующим образом: перемножаемые размеры х и у наносят, как в большинстве случаев, на осях X и Y. Из конечной точки отрезка X восстанавливается перпендикуляр к оси X и длится до пересечения его с горизонтальной прямой, совершённой параллельно оси X на расстоянии у — 1. Пересечение продолжения луча ОС с горизонтальной прямой, совершённой из точки, соответствующей значению у, дает нам искомую величину.

При вычитании и складывании возможно оперировать лишь размерами, данными в одних и тех же измерениях. Умножать и дробить возможно величины, измеренные неоднородными мерами.

При помощи логарифмирования умножение возможно сведено к сложению, а деление — к вычитанию. Для этого на шкалах наносятся не сами числа, а так именуемые точки деления, соответствующие значениям логарифмов чисел. Но у взятых особым образом точек деления пишутся не логарифмы чисел, а сами логарифмируемые числа. Такие шкалы именуются функциональными шкалами.

В случае если шкала LZ проходит строго по середине между функциональными шкалами 1 и 2, то потому, что на ней находятся результаты перемножения чисел х и у, квадраты чисел, соответствующих делениям чисел шкал 1 и 2, лежат в точках пересечения шкалы LZ с горизонтальными прямыми, соединяющими однообразные деления шкал 1 и 2. Дабы отыскать сумму либо разность, произведение либо частное/ при потреблении готовой номограммы нет необходимости проводить соединяющую прямую АВ, а несложнее прикладывать линейку либо туго натянутую нить.

Потому, что при помощи номограммы решаются не только вычитания и простейшие задачи сложения, деления и умножения, возведение в извлечение и степень корня, но и более непростые задачи графического ответа численных уравнений с любыми коэффициентами, в авиации номограммы стали широко распространены.

Последовательность размеров, определяемых при опробованиях самолетов умелым методом, возможно нанесен на номограммы в виде семейств кривых. Это существенно увеличивает область применения номограммы. Еще более расширяет возможности их применения введение номограммы с запасными шкалами.

Ни один экипаж самолетов с ГТД в собственной повседневной работе не обходится без применения номограмм для пробега длин самолёта и определения разбега с учетом метеорологических условий, при разном взлетном весе, по бетону и по грунту, при уклоне и разном состоянии ВПП и т. п. Используются кроме этого номограммы для определения потребной расстоянии продолженного взлета в зависимости от условий старта и ряд других.

Указанные номограммы получаются при опробованиях самолетов и рассылаются в эксплуатационные фирмы гражданской авиации. По мере трансформаций в чертях самолета в связи с модификацией и доработками его по сериям претерпевают номограммы и изменения. Исходя из этого не нужно помещать в справочнике все используемые номограммы, тем более, что любой экипаж имеет возможность неизменно ими пользоваться в аэропортах при подготовке к полету и на борту.

Не считая номограмм, в гражданской авиации активно используются кроме этого всевозможные графики. На диспетчерских пунктах работы перемещения используют график перемещения, основанный на следующем принципе: по оси X на соответствующих расстояниях, забранных в определенном масштабе, наносятся промежуточные пункты, через каковые пролетает самолет в собственном следовании по автостраде.

На оси и на параллельной ей прямой, совершённой из точки наноси X, соответствующей КПМ кроме этого в нужном масштабе откладывается время суток (значительно чаще столичное). Зная расчетную скорость либо скорость по расписанию, возможно совершить прямую между точкой, соответствующей вылету самолета из ИПМ, и точкой, соответствующей времени его прибытия в КПМ.

Опуская на эту прямую перпендикуляры из точек на оси X, соответствующих контрольным пунктам на автостраде, а после этого снося на ось Y полученные точки пересечения перпендикуляров с прямой расчетного перемещения, возьмём расчетное время пролета КО. Приобретая с борта самолета донесения времени фактического пролета КО, диспетчер неизменно может вести линию фактического перемещения самолета, определять время его фактического пролета последующих КО и вносить по мере необходимости коррективы в перемещение. По такому графику легко определять время встречи самолетов, нагона либо обгона одного вторым, и время встречи самолета с темнотой либо восходом солнца.

Самый обширно экипажами гражданской авиации используются крейсерские графики для все типов самолетов. Схемы (ключи) ответа задач при помощи таких графиков приводятся на них же либо даются в Управлении по летной эксплуатации для данного типа самолета.

Ссыдки по теме:

Радиотехническая совокупность ТАКАН
Совокупности ВРМ-5 и «КОНСОЛ» 1
Дальномерные радиотехнические совокупности навигации
Совокупность дальней навигации Сайтак (ЛОРАН-С)
Инерциальный совокупности навигации
Поплавковые интегрирующие гироскопы
Курсо-глиссадные совокупности
Бортовая аппаратура КУРС-МП-1
Бортовая совокупность БСУ-ЗП
Навигационный вычислитель
Навигационный рассчетчик НРК-2
Самолетные радиолокаторы
Бортовой радиолокатор «ГРОЗА»
Радиотехнические совокупности ближней навигации

НРК-2

Увлекательные записи:

Похожие статьи, которые вам, наверника будут интересны: